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Auflistung der verwendeten Materialien

Auflistung verwendeter Geräte

 

Arduino Uno R3 DIL

Das Mikrocontroller-Board Arduino Uno verfügt über 14 digitale Ein- und Ausgänge, 6 analoge Eingänge, 1 Keramik-Resonator, 1 USB-Anschluss, 1 Power Jack, 1 ICSP Header sowie 1 Reset-Knopf. Das Board lässt sich über ein Netzteil oder einen Akku betreiben oder via USB-Kabel an den PC anschließen.

Arduino uno

Daten im Überblick:

Beschreibung Wert
Mikrocontroller

Betriebsspannung

Eingangsspannung

Ausgangsspannung

Digitale I/O-Pins

Analoge Input Pins

DC-Stromstärke pro I/O-Pin

DC-Stromstärke für 3.3 V Pin

Flash-Speicher

SRAM

EEPROM

Taktfrequenz

AT mega 328

5 V

7-12 V

6-20 V

14

6

40 mA

50 mA

32 KB

2 KB

1 KB

16 MHz

 

Der Arduino Uno R3 DIL wird durch die Arduino Software durch eine einfache C-Programmierung für unsere Zwecke programmiert. Notwendige Kenntnisse werden im Vorfeld angeeignet.

Quelle: Betriebsanleitung

 

Ultraschall Messmodul HC-SR04

Das Ultraschall Modul HC-SR04 eignet sich zur Entfernungsmessung im Bereich zwischen 2cm und ca. 3m mit einer Auflösung von 3mm. Es benötigt nur eine

einfache Versorgungsspannung von 5V. Nach Triggerung mit einer fallenden Flanke misst das Modul selbstständig die Entfernung und wandelt diese in ein PWM Signal, welches am Ausgang zur Verfügung steht. Ein Messintervall hat eine Dauer von 20ms. Es können also 50 Messungen pro Sekunde durchgeführt werden.

Anwendungsbereiche:

  • Hinderniserkennung,
  • Entfernungsmessung,
  • Füllstandanzeiger,

Daten im Überblick:

Beschreibung Wert
Power Supply

Signal Level (Trigger, Echo)

messbare Distanz

Messintervall

Messungen pro Sekunde

Abmessungen (l, b, t) mm

VCC +5V +-10%, GND 0V

TTL Pegel (L < 1,0V)

2cm – ca. 300cm

0,3cm

maximal 50

45 x 21 x 18

 

Quelle: Online-Betriebsanleitung (https://raw.githubusercontent.com/…/datasheet_HC-SR04_ultraschallmodul.pdf)

 

 

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